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yabo官网铁建重工推出首台管片构件智能拼装机器人
时间: 2024-12-14浏览次数:
 yabo官网近日,铁建重工联合中铁十四局共同研制的管片构件智能拼装机器人顺利通过试验验证。该机器人搭载在我国自主研制最大直径(16.64m)  海太长江隧道管片外径16m,厚0.7m,环宽2m,相邻管片接触面采用铁四院特殊构件设计方案,用以提升管片环向刚度,减小管片收敛变形,增强抵抗外界环境变化的能力,对在软土地层、长江大堤及江中深槽段等富水地层的超大型管片支护有重要意义。每环管片设置10处特

  yabo官网近日,铁建重工联合中铁十四局共同研制的管片构件智能拼装机器人顺利通过试验验证。该机器人搭载在我国自主研制最大直径(16.64m)

  海太长江隧道管片外径16m,厚0.7m,环宽2m,相邻管片接触面采用铁四院特殊构件设计方案,用以提升管片环向刚度,减小管片收敛变形,增强抵抗外界环境变化的能力,对在软土地层、长江大堤及江中深槽段等富水地层的超大型管片支护有重要意义。每环管片设置10处特殊连接构件组,其最小单元为尼龙材质,长1.55m,截面积约4.35cm2,单边安装间隙1~2mm,传统管片拼装设备无法实现该柔性连接构件拼装,因此需要研制一款新型拼装设备,完成在外径16m、厚0.7m的圆环上10处超小截面、超小安装间隙、超长柔性连接构件的安装。同时,受盾构机内部空间布置影响,管片连接构件的拼装需在单边间隙仅90mm的缝隙中完成,且人员无法直接观察构件拼装时的状态。

  对此,研发设计团队自主研制六自由度柔性管片构件拼装机器人及自动拼装系统。系统基于机器视觉、运动控制等技术,可实现管片构件自动运输、位姿自动识别、自动拼装全流程智能化作业,该创新性设计缩短了构件拼装时间,提高了构件拼装精度和效率,降低人员劳动强度,实现了有限空间下的管片构件拼装要求。

  首台管片构件智能拼装机器人的成功研发,加速了大国重器智能化升级与创新应用,是铁建重工为国家重大工程提供智能化技术与设备的又一体现,将高效助力海太长江隧道管片拼装,为重大工程建设提质增效赋能。

  近日,铁建重工联合中铁十四局共同研制的管片构件智能拼装机器人顺利通过试验验证。该机器人搭载在我国自主[详细]2024-12-11 09:32

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  以下文章来源于共青团中央: 11月30日至12月2日,共青团中央书记处阿东到广西全州出席“青春为中国式现代化挺膺担当——走好新时代长征路”主题活动,并在广西、湖南调研共青团和青少年工作。 在湖南长沙,调研组到中国铁建重工集团股份有限公司盾构机研发制造车间,了解青年科技人员、青年技术工人职业发展、业余生活、婚恋育幼等情况,指导青年突击队工作。铁建重工党委副书记、总经理王鹏等领导陪同。 阿东强调,党的二十届三中全会擘画了进一步全面深化改革、推进中国式现代化的宏伟蓝图,为青年一代施展才干、追梦人生提供了广阔舞台。共青团要紧紧围绕新时代新征程党的中心任务,赋予“青”字号品牌新的时代内涵,热忱服务青年奋斗成才、创新创业,引领广大青年争做有理想、敢担当、能吃苦、肯奋斗的新时代好青年,到祖国和人民最需要的地方建功立业,始终把牢青春航向,努力展现青春作为、彰显青春风采、贡献青春力量,奋力书写为中国式现代化挺膺担当的青春篇章。广大团干部要倍加珍惜为党做青年工作的宝贵机会,铸牢对党绝对忠诚的政治品格,自觉践行群众路线、树牢群众观点,培养担当实干的工作作风,涵养廉洁自律的道德修为,永葆清澈纯粹的朝气锐气。 共青团中央书记处书记胡盛参加有关调研。[详细]2024-12-04 18:16

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  2024年已经过半,面对市场的不确定和竞争的白热...详情精彩视频23:00欧科佳中国专访04:30采埃孚智能系统解决方案01:00三一传动闪耀上海宝马展00:33奥特科技闪耀上海展会投稿邮箱:服务热线:

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